地籍圖測(cè)繪是不動(dòng)產(chǎn)調(diào)查的一項(xiàng)重要內(nèi)容。常規(guī)的地籍測(cè)量由于工作繁瑣，需要招聘大量的技術(shù)人員，采用手持測(cè)距儀、全站儀、RTK等作業(yè)方式進(jìn)行。普遍存在時(shí)間緊重、任務(wù)重、人員不足、數(shù)據(jù)獲取困難的問(wèn)題。

　　徠卡測(cè)量系統(tǒng)推出的RTC360三維激光掃描解決方案，設(shè)備輕小便攜，可非接觸測(cè)量，點(diǎn)云智能拼接，采集數(shù)據(jù)快，快速出圖。可以提高獲取高質(zhì)量測(cè)繪成果的效率，滿(mǎn)足測(cè)繪行業(yè)需求。

　　一、 項(xiàng)目概況

　　項(xiàng)目選擇安徽淮北的某村莊作為測(cè)試，進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)成果處理，得到地籍圖成果。然后和全站儀測(cè)量方式進(jìn)行效率的對(duì)比。

　　二、 方案實(shí)施

　　1.實(shí)地踏勘

　　經(jīng)過(guò)踏勘制定實(shí)施方案。整個(gè)村落房屋比較密集，可通行和通視條件一般。計(jì)劃選擇通視效果佳的位置進(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量，獲取大地坐標(biāo)，控制點(diǎn)分布均勻。通過(guò)在控制點(diǎn)上設(shè)置標(biāo)靶，利用后方交會(huì)原理得到標(biāo)靶大地坐標(biāo)。根據(jù)測(cè)區(qū)情況大致確定設(shè)站數(shù)。

　　2.外業(yè)數(shù)據(jù)采集

　　采用自由架站徠卡RTC360進(jìn)行掃描和拍攝全景影像，用于后續(xù)作圖參考，開(kāi)啟VIS 視覺(jué)追蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拼接。在平板電腦上實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)遺漏缺失。對(duì)于本測(cè)區(qū)，基本上90%的區(qū)域均可直接采集覆蓋，對(duì)于個(gè)別采集不到的區(qū)域，主要是屬于院落遮擋無(wú)法進(jìn)入且遠(yuǎn)處采集不通視的情況。本次作業(yè)共采集了30站數(shù)據(jù)，全程采集作業(yè)時(shí)間約60分鐘。

　　3.點(diǎn)云導(dǎo)入和拼接

　　通過(guò)自帶的工業(yè)級(jí)固態(tài)U盤(pán)將點(diǎn)云直接將數(shù)據(jù)導(dǎo)入Register360軟件，大大減少數(shù)據(jù)傳輸拷貝時(shí)間， Cyclone Register 360軟件實(shí)現(xiàn)一鍵導(dǎo)入，同時(shí)完成智能拼接。

　　掃描數(shù)據(jù)快速完成導(dǎo)入

　　導(dǎo)入結(jié)束后，全部點(diǎn)云已經(jīng)自動(dòng)拼接好。檢查拼接精度，構(gòu)建閉合環(huán)，優(yōu)化點(diǎn)云整體拼接精度，優(yōu)化后，點(diǎn)云拼接精度在5mm以?xún)?nèi)。

　　4.繪制成圖

　　在AutoCAD中通過(guò)CloudWorx 插件，可以直接調(diào)取點(diǎn)云數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)。避免了數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出耗費(fèi)時(shí)間。

　　由于是為了繪制地籍圖，無(wú)需去除不影響成圖與結(jié)果的人員走動(dòng)點(diǎn)云，選擇適當(dāng)高度裁剪點(diǎn)云，直接利用CloudWorx插件自動(dòng)擬合輪廓線(xiàn)的功能，即可繪制1:500房屋地籍圖，大幅提高效率。并進(jìn)行屬性編輯，添加地物屬性，使成果更專(zhuān)業(yè)滿(mǎn)足要求。

　　AutoCAD中繪制地籍圖

　　三、 成果展示

　　測(cè)試項(xiàng)目的整體點(diǎn)云

　　平面圖成圖精度檢核

　　在測(cè)試區(qū)域內(nèi)，利用全站儀采集了一定數(shù)量的房角點(diǎn)。在CAD內(nèi)展開(kāi)全站儀測(cè)得的房角點(diǎn)位坐標(biāo)數(shù)據(jù)與根據(jù)掃描點(diǎn)云繪制的平面圖做對(duì)比分析，分析點(diǎn)位誤差，平均中誤差在3cm，成果可滿(mǎn)足制作地籍圖的規(guī)范要求。

　　全站儀點(diǎn)位檢核結(jié)果

　　四、 工作效率對(duì)比

　　現(xiàn)場(chǎng)同時(shí)進(jìn)行了全站儀測(cè)量方式的測(cè)試，以下為兩種方式的效率和精度的對(duì)比：

　　五、 總結(jié)

　　傳統(tǒng)地籍測(cè)量方式采用全站儀與GPS相結(jié)合進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，效率較低，花費(fèi)較多人工成本。徠卡RTC360經(jīng)過(guò)測(cè)試，精度滿(mǎn)足成圖要求，作業(yè)效率大幅提升，特別是對(duì)于大范圍區(qū)域，控制測(cè)量時(shí)間不會(huì)增加，體現(xiàn)出徠卡RTC360的工作效率優(yōu)勢(shì)。